辐照管自动抓取平台系统,中核立信
功能:整套系统包含四轴工业机器人、垂直(水平)平移机械臂、电动夹爪、固定台架、驱动器等。通过四轴工业机器人对辐照管进行抓取,成功抓取后通过垂直平移机械臂将辐照管移动到上端传递给水平平移机械臂,然后通过水平平移机械臂将辐照管传送到目的端。①垂......