综合概述 

GF900 无人机载激光甲烷遥测系统，是奥谱天成 推出的全新一代甲烷泄漏智能巡检设备。它由高性能 的激光甲烷遥测仪、四旋翼高稳定性无人机、 高稳定 性云台、大容量存储系统、无线图像系统、地面控制 系统组成，可为管网巡检提供新视角。 

GF900 使用 3AXIS 三轴稳定云台，陀螺仪检测 无人机倾角，姿态处理器控制云台的三个运动轴来平 衡飞行姿态，让遥测传感器不管飞机如何晃动，始终 指向同一方向，这是无人机检测系统有效检测的基础。 

GF900 解决方案可为工厂、管道、居民楼、城市 综合体、山地等复杂及危险环境提供智能、精准、可 靠的巡检解决方案。全面保障人员及设备安全。地面 端智能应用软件接收实时回传图像及检测数据，发现 泄露立即报警，同时记录巡检轨迹、报警事件，自动 生成巡检报告，系统支持规划航行飞行与手动操控飞 行。

产品特征 

 采用先进的激光遥测技术，具备 0.01S 响应时间 和极低的静态监测限，在 100m 以下低空区域， 有效的监测甲烷泄漏气团； 

 Ppm 级高精度，超过 5ppm.m 浓度气团即可实现 准确测量； 

 单一目标气体，仅对甲烷敏感； 

 高度集成飞行控制和甲烷泄漏巡检功能，可通过 遥控器或云端查看数据与控制设备； 

 高度自动化，支持区域扫面和路径巡航两种自动 巡检模式，也可以现场点选进行工厂或站场的泄 漏扫描；

 高度开放，支持 APP 导出巡检报告和事件记录， 机上 SD 卡用来存储视频和日志； 

 超长飞行时间，单次最长工作时间 55 分钟； 

 实时数据显示，配套软件实时显示甲烷浓度、经 纬度、时间、光强等； 

 数据无线传输功能，最长图传距离 15km。

应用领域

1）天燃气管道巡检 利用地面站软件进行航线规划，轻松实现中长距离管线巡检作业，巡检过程中实时查看当前状态（无人机状态、 遥测仪状态、测量结果），如遇泄漏系统自动报警并记录数据（时间、坐标、泄漏浓度、现场照片）以生产巡检报告。

2）楼栋巡检 根据居民楼情况进行简单设置（楼层高度、楼层数量、巡检列宽、巡检列数），确定合适的起飞点即可完成自主 巡检。对于航线不规则区域可进行手动巡（飞行平台悬停状态下控制云台进行检测）。

3）站场巡检 对站场区域进行框选，自选生产巡检航线。可用在垃圾填埋场甲烷泄漏监测，LNG运输船入港前的甲烷泄漏检测。 巡检完成后，自动标记泄漏点，用户可点击图标查看详细信息。

4）事故应急等

产品外观